連續(xù)型機器人研究綜述

機器人的產(chǎn)生提高生產(chǎn)效率，減輕了勞動者工作負擔(dān)，還替代人類完成了高難度或高危險性工作，其研究、發(fā)展和應(yīng)用逐漸受到人們的重視。隨著機器人設(shè)計技術(shù)的發(fā)展和仿生學(xué)技術(shù)的不斷完善，出現(xiàn)了新一代仿生機器人——連續(xù)型機器人。與離散型機器人的剛性連桿結(jié)構(gòu)和離散單自由度關(guān)節(jié)不同，連續(xù)型機器人采用類似章魚觸角的“無...

王潔 2023-01-30查看全文

---